唐山庫(kù)卡的業(yè)務(wù)是本地化生產(chǎn)庫(kù)卡品牌的工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)集成。其主力產(chǎn)品覆蓋了庫(kù)卡經(jīng)典的多個(gè)系列,包括:
*KRCYBERTECH系列:以其高負(fù)載能力、的剛性和精度著稱(chēng),廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床上下料、點(diǎn)焊等重負(fù)載、高精度要求的場(chǎng)景。
*KRFORTEC系列:主打高速、高動(dòng)態(tài)性能,特別適合弧焊、激光焊接/切割、裝配、檢測(cè)等需要高節(jié)拍和靈活性的應(yīng)用。
*協(xié)作機(jī)器人:如LBRiiwa系列,在保證安全的前提下,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作,適用于精密裝配、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、柔性生產(chǎn)線等場(chǎng)景。
依托庫(kù)卡的機(jī)器人技術(shù),特別是其智能控制系統(tǒng)iiQKA,唐山庫(kù)卡生產(chǎn)的機(jī)器人具備的重復(fù)定位精度、極高的可靠性、強(qiáng)大的負(fù)載能力和的運(yùn)動(dòng)控制性能。
1.高負(fù)載與高精度:
*庫(kù)卡碼垛機(jī)器人提供廣泛的負(fù)載范圍(從幾十公斤到數(shù)百公斤),能輕松應(yīng)對(duì)河北地區(qū)常見(jiàn)的食品飲料、化工建材、、家電等行業(yè)的箱裝、袋裝、桶裝、托盤(pán)等多樣化貨物碼垛需求。
*憑借精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和的運(yùn)動(dòng)控制算法,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm級(jí)別,確保垛型穩(wěn)定、整齊、緊湊,化利用托盤(pán)空間,減少運(yùn)輸過(guò)程中的倒垛風(fēng)險(xiǎn)。
2.的速度與效率:
*采用優(yōu)化的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)和輕量化手臂結(jié)構(gòu),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度極快,加速度高。結(jié)合智能軌跡規(guī)劃,能顯著縮短單次碼放節(jié)拍時(shí)間(CycleTime),大幅提升產(chǎn)線整體吞吐量和包裝效率,滿足河北制造業(yè)高速生產(chǎn)的需求。
*高速運(yùn)動(dòng)下依然保持穩(wěn)定性和精度。
1.人員資質(zhì)
-操作員必須經(jīng)過(guò)庫(kù)卡或授權(quán)機(jī)構(gòu)培訓(xùn),持證上崗,嚴(yán)禁未經(jīng)培訓(xùn)人員操作。
2.安全防護(hù)
-作業(yè)區(qū)域設(shè)置安全圍欄、光柵或激光掃描儀,確保機(jī)器人運(yùn)行時(shí)人員無(wú)法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
-緊急停止按鈕(E-Stop)必須保持功能正常,且位置醒目,遇突發(fā)情況一鍵斷電。
3.負(fù)載與路徑
-嚴(yán)禁超載:貨物重量需嚴(yán)格控制在機(jī)器人額定載荷內(nèi)(含夾具重量)。
-路徑避障:程序軌跡需避開(kāi)人員通道、設(shè)備及承重結(jié)構(gòu),防止碰撞風(fēng)險(xiǎn)。